Türk Öğrencilerden Yenilikçi Otonom İHA Çözümü
Başkent Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümü öğrencileri Aslı Cihan ve Utku Baydan, GPS sinyalinin zayıfladığı veya kesintiye uğradığı durumlarda görevini yerine getirebilen otonom bir insansız hava aracı (İHA) geliştirdi. Öğrenciler, bu projede Dr. Öğr. Üyesi Deniz Karaçor ve Dr. Öğr. Üyesi Gülşah Demirhan Aydın'ın danışmanlığında çalıştılar.
Proje, 'BARGU' adıyla anılmakta ve görüntü işleme, yapay zeka, sensör füzyonu ve gömülü sistem teknolojilerini bir araya getirerek dronların zorlu görev koşullarındaki bağımsızlığını artırmayı amaçlıyor. BARGU, GPS sinyalinin kesintiye uğradığı senaryolarda çevresini algılayarak görevine devam edebilmektedir. Bu proje, 16-18 Ağustos 2026 tarihlerinde Londra'da gerçekleşecek olan 12. Uluslararası Makine Görüşü ve Makine Öğrenimi Konferansı'nda sunulmak üzere kabul edilmiştir.
Geliştirdikleri Dronun Özellikleri
Öğrencilerden Utku Baydan, projeye dair açıklamalarda bulundu. Jammer (sinyal kesici) etkisi altında bile görevine devam edebilen bir dron geliştirmeyi hedeflediklerini belirten Baydan, bu teknolojinin savaş bölgelerinde ve düşman faaliyetlerinin olduğu yerlerde kritik öneme sahip olduğunu ifade etti. Dron, sınır bölgelerinde nesne tespiti yapabilmekte ve aynı zamanda haritalama işlevi de bulunmaktadır. Bu sayede, jammer etkilerine dayanıklı bir sistem elde edilmiştir.
BARGU, eski Türkçede ganimet veya hazine anlamına gelmektedir ve bu isim, elde edilen bilgilerin karargahlara büyük bir bilgi akışı sağlamasından kaynaklanmaktadır. Geliştirilen harita algoritması, dronun hafızasına kaydedilen önceki görüntüleri kullanarak anlık görüntüleri değerlendirir ve tahmini bir konum belirler. Bu sayede kritik bölgelerde görevine devam ederken, görev alanından çıkması durumunda başlangıç noktasına geri dönebilme imkanı sağlanmaktadır.
Veri Setleri ile Yenilikçi Yaklaşım
Baydan, nesne tespit sistemleri için oluşturmaya çalıştıkları veri setlerinin önemine değindi. Bu veri setlerinin değişiklik göstermesi durumunda, dronun görev kabiliyetinin de değişebileceğini ifade eden Baydan, özellikle bu projenin savunma sanayine katkı sağlamayı hedeflediğini belirtti. Projenin modüler yapısı sayesinde, tarıma yönelik veri setleri ile dronun tarımsal sorunları da tespit edebileceği vurgulandı.
BARGU'nun geliştirilmesinde kullanılan sentetik veri setinin doğruluk oranı %72 olarak açıklanırken, bu oranın artırılması için çalışmaların devam edeceği bildirildi. Önümüzdeki dönemlerde daha fazla bütçe ve zaman ile projenin geliştirilmesine devam edileceği ve savunma sanayine yönelik katkıların artırılacağı ifade edildi.
